Rêbaza lêkolînê ya taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk

Bi pêşkeftina domdar û pêşkeftina teknolojiya hîdrolîk re, warên serlêdana wê bêtir û berfireh dibin. Pergala hîdrolîk ji bo temamkirina fonksiyonên veguhastinê û kontrolkirinê tê bikar anîn û bêtir tevlihev dibe, û pêdiviyên bilindtir ji bo pergala xwe ya pergala xwe û performansên cûda têne danîn. Van giştan hewcedariyên rastîn û kûrtir ji sêwirandin û çêkirina pergalên hîdrolîk ên nûjen anî. Ew ji karên ku bi karanîna pergala kevneşopî ve tê bikar anîn bi karanîna pergala kevneşopî dûr e ku meriv cerdevaniya çalakiya pêşîn a actuator biqedîne û daxwazên performansa statîkî ya pergalê bicîh bîne.

Ji ber vê yekê, ji bo lêkolînerên ku bi sêwirana pergalên hîdrolîk ên nûjen re mijûl dibin, ji bo xwendina taybetmendiyên dînamîkî û guherînên dînamîk ên di pêvajoya xebatê ya pergala hîdrolîk de, fêm bikin û master bikin. .

1. Essence taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk

Taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk bi rastî taybetmendiyên ku di dema pêvajoya windakirina dewleta hevsengiya xwerû de ne û gihîştina dewletek hevsengiya nû. Wekî din, du sedemên sereke hene Yê din ji navbeynkariya derveyî dibe. Di vê pêvajoya dînamîkî de, her pîvana pîvanê di pergala hîdrolîk de digel demê diguhere, û performansa vê pêvajoyê ya guhertinê qalîteya taybetmendiyên dînamîkî yên pergalê destnîşan dike.

2. Rêbaza lêkolînê taybetmendiyên dînamîk ên hîdrolîk

Rêbazên sereke yên ji bo xwendina taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk, rêbazê analîzîkî analîzê fonksiyonê, rêbazê simulasyonê, rêbazê lêkolîna ezmûnî û rêbazê simulasyona dîjîtal û rêbazê dîjîtal.

2.1 Rêbaza analîzkirina fonksiyonê
Analîzkirina fonksiyonê veguhastinê rêbazek lêkolînê ye ku li ser bingeha teoriya kontrola klasîk heye. Analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk ên bi teoriya kontrolê ya klasîk bi gelemperî ji pergalên yek-input û yek-derketinê sînorkirî ye. Bi gelemperî, modela matematîkî ya pergalê yekem tê damezirandin, û dûvre jî veguherîne, fonksiyona veguhastinê ya pergalê tê wergirtin, û piştre jî fonksiyona veguhastinê li nûnertiya diagram ya bode ye ku hêsantir e ku meriv bi navgîniyê analîz bike. Di dawiyê de, taybetmendiyên bersivê bi riya qada qonaxa qonaxê û amplitude-frekansa di diagram bosto de têne analîz kirin. Dema ku pirsgirêkên ne-yê-yê nehatin rûxandin, faktorên wê yên ne -linear bi gelemperî têne paşguh kirin an jî di pergalek linear de têne paşguh kirin. Di rastiyê de, pergalên hîdrolîk bi gelemperî faktorên tevlihev ên tevlihev hene, ji ber vê yekê xeletiyên mezin ên analîzên li ser analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk ên bi vê rêbazê hene. Digel vê yekê, rêbaza analîzkirina fonksiyonê ya veguhastinê wekî qutiyek reş, tenê balê dikişîne, tenê li ser input û derketina pergalê balê dikişîne, û li ser rewşa navxweyî ya lêkolînê nîqaş nake.

Rêbaza analîzkirina cîhê ya dewletê ev e ku modela matematîkî ya pêvajoya dînamîkî ya di bin xwendinê de wekî hevsengiya dewletê ya yekemîn, ya ku pergala wekheviya yekemîn e, ku di pergala hîdraulîk de derwestek yekem-fermanê temsîl dike. Fonksiyonek ji gelek guherbarên dewletên din û guherbarên input; Ev têkiliya fonksiyonel dikare bibe linear an ne-linear. Ji bo ku hûn modelek matematîkî ya pergala dînamîkî ya pergala hîdrolîk a di forma sazkirinê ya ku bi karanîna hevbeşiyê de bikar bînin, û diagmamê ya bond-ê bikar bînin, û diagmareya girêdana hêzê bikar bînin da ku navnîşa wekheviya dewletê bikar bînin. Ev rêbaza analîzê balê dide guhertinên navxweyî yên pergala lêkolînê, û dikare bi pirsgirêkên pir-derketinê re mijûl bibe, ya ku kêm kêm kêmasiya analîzkirina fonksiyonê ya veguhastinê baştir dike.

Metoda analîzkirina fonksiyonê di nav de rêbaza analîzkirina fonksiyonê ya veguhastinê û rêbaza analîzê ya cîhê dewletê bingeha matematîkî ye ku mirov taybetmendiyên dînamîkî yên navxweyî yên pergala hîdrolîk fêm bikin û analîz bikin. Rêbaza Fonksiyonê ya Danasînê ji bo analîzê tê bikar anîn, ji ber vê yekê xeletiyên analîzê bê guman çêdibin, û pir caran di analîzkirina pergalên hêsan de tê bikar anîn.

2.2 Rêbaza simulasyonê
Di serdemê de dema ku teknolojiya computerê hîn ne populer bû, bikaranîna kargêrên analogê ji bo simûlî û analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk jî di heman demê de rêbazek lêkolînê ya pratîkî û bandor jî bû. Komputera analogê ji bo komputera dîjîtal ji dayik bû, û prensîbê wê xwendina taybetmendiyên pergala analogê li ser bingeha hevûdu di danasîna guhertina qanûnên cûda de. Guhertoya navxweyî ya navxweyî guherînek voltaja bi domdarî ye, û operasyona guhêrbar li gorî têkiliya operasyona wiha ya taybetmendiyên elektrîkî yên voltaja, heyî, û pêkhatên li qefesê ye.

Komputerên analog bi taybetî ji bo çareserkirina hevsengiyên cihêreng ên gelemperî ne, ji ber vê yekê jî wekî analîzên cihêreng ên analog têne gotin. Piraniya pêvajoyên dînamîkî yên pergalên fîzîkî di nav de pergalên hîdrolîk ên bi şêwazên matematîkî yên wekheviyên cûda têne gotin, ji ber vê yekê komputerên analog ji bo lêkolîna simulasyona pergalên dînamîk pir guncan in.

Dema ku rêbaza simulasyonê dixebite, li gorî modela matematîkî ya pergalê girêdayî ye, û hesaban bi paralel têne kirin. Voltages voltajên hilberê yên her pêkhateya hevgirtî di pergalê de guherbarên têkildar destnîşan dikin. Feydeyên têkiliyê. Lêbelê, mebesta sereke ya vê rêbazê analîzê ye ku ji bo lêkolîna ceribandinê dikare were bikar anîn, ji bilî ku analîzek rastîn a pirsgirêkên matematîkî were bikar anîn, ji ber vê yekê kêmasiyek mirinê ya rastbûna kêmasiya kêm e; Digel vê yekê, qada analogê wê bi gelemperî di strukturan de tevlihev e, li hember şiyana mudaxeleyî ku bi cîhana derve re têkildar be jî zehf belengaz e.

2.3 Metoda Lêkolîna Ezmûnê
Rêbaza Lêkolîna Experimental ji bo analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk, nemaze dema ku li ser hevrêziya dîjîtal a ku di paşerojê de tune ye, ew tenê dikare bi rêbazên ezmûnî were analîz kirin. Bi vekolîna ezmûnî, em dikarin bi navgîn û bi rastî taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk û guhertinên bi pergala hîdrolîk fêm bikin, lê analîzkirina pergala hîdrolîk bi ceribandinên dirêj û lêçûnên zêde hene.

Wekî din, ji bo pergala hîdrolîk a tevlihev, tewra endezyarên tecrûbe bi tevahî ji modela xwe ya matematîkî ya rastîn ne, ji ber vê yekê ne gengaz e ku meriv analîz û lêkolîna rast li ser pêvajoya xwe ya dînamîkî bike. Rastiya modela çêkirî dikare bi awayek bi rêbazê bi ceribandina ceribandinê ve were verast kirin, û pêşniyarên ji bo revîzyonê dikare were peyda kirin da ku modela rast ava bike; Di heman demê de, encamên her duyan jî dikarin bi simulasyonê û ezmûna ceribandinê di bin analîzên heman demê de bêne berhev kirin, da ku çerxa lêkolînê kurt bibin û feydeyên ku dikarin li ser bingeha kar û kalîteyê baştir bibin. Ji ber vê yekê, rêbaza lêkolînê ya ceribandinê bi gelemperî wekî wateya pêwîst tê bikar anîn da ku hevbeş û verastkirina simulasyona hejmarî an encamên lêkolîna teorîk ên taybetmendiyên bingehîn ên dînamîk ên hîdraulîk.

2.4 Rêbaza simulasyona dîjîtal
Pêşveçûna teoriya kontrola nûjen û pêşkeftina teknolojiya computer ji bo lêkolîna taybetmendiyên hîdrolîk ên pergala hîdrolîk, ango rêbaza simulasyona dîjîtal, rêbazek nû anî. Di vê rêbazê de, modela matematîkî ya pêvajoya pergala hîdrolîk yekem tê damezirandin, û ji hêla hevsengiya dewletê ve tê damezirandin, û piştre jî çareseriya domainê ya her cûrbecûr ya pergalê di pêvajoya dînamîkî de li ser komputerê tê wergirtin.

Rêbaza simulasyona dîjîtal ji bo her du pergalên linear û pergalên ne -linear maqûl e. Ew dikare guhartinên parametreyên pergalê di bin çalakiya her fonksiyonê de simul bike, û piştre têgihiştinek rasterast û berfireh a pêvajoya dînamîkî ya pergala hîdrolîk bistînin. Performansa dînamîkî ya pergala hîdrolîk dikare di qonaxa yekemîn de were pêşbîn kirin, da ku di wextê de were pêşbîn kirin, verastkirin û baştir kirin, ku dikare bi bandorek performansa hîdrolîk a sêwirandî û pêbaweriya bilind hebe. Bi wateya û rêbazên din ên xwendina Performansa Hydraulic Dînamîk, Teknolojiya Digital Simulation de xwedan taybetmendiyên rast, pêbaweriyê, adaptasyona bihêz, kurteya kurt û dravdana aborî heye. Ji ber vê yekê, rêbaza simînasyona dîjîtal di warê lêkolîna performansa dînamîkî ya hîdrolîk de bi gelemperî tête bikar anîn.

3. Pêşveçûna rêbazên lêkolînê ji bo taybetmendiyên dînamîk ên hîdrolîk

Bi navgîniya teorîk a rêbaza simulasyona dîjîtal, bi rêbaza lêkolînê ya berhevkirin û verastkirina encamên ezmûnê, ew bûye rêbazê sereke ji bo xwendina taybetmendiyên dînamîk ên hîdrolîk. Wekî din, ji ber teknolojiya simulasyona dîjîtal, pêşveçûna lêkolînê ya li ser taybetmendiyên dînamîkî yên hîdrolîk dê ji pêşkeftina teknolojiya simulasyona dîjîtal re were yekîn. Lêkolîna kûrahî ya teoriya modêlê û algorîtmayên girêdayî Hîdraulîk, û pêşveçûna nermalava hîdrolîk a ku modêlê hêsantir e yek ji rêwerzan.

Wekî din, bi dîtina tevliheviya pêkhateya pergalên hîdrolîk ên nûjen, mijarên mekanîkî, elektrîkî û tewra jî bi gelemperî di lêkolîna taybetmendiyên dînamîkî de beşdar dibin. Meriv dikare were dîtin ku analîziya dînamîkî ya pergala hîdrolîk carinan analîzek berfireh a pirsgirêkên wekî hîdrên elektromî yên wekî hîdrojenî ye. Ji ber vê yekê, pêşkeftina nermalava simulasyona hîdrolîk a gerdûnî, bi avantajên rêzimanî yên nermalavê re di qadên lêkolînê yên cûda de, ji bo gihîştina simulasyona sîstemên hîdrolîk a rêbazê sereke ya rêbaza lêkolîna dînamîk a hîdrojenî.

Bi başkirina pêdiviyên performansê yên pergala hîdrolîk a nûjen, pergala kevneşopî ya hîdrolîk a çalakiyê bicîh bikin û pêdivî ye ku hewcedariyên performansê yên pergalê bicîh bikin, ji ber vê yekê pêdivî ye ku taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk bixwînin.

Li ser bingeha ku ji bo veberhênana lêkolînê ya li ser taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk, di nav de rêbaza analîzkirina fonksiyonê, rêbazê lêkolîna fonksiyonê û rêbaza simulasyona dîjîtal, û avantajên wan û nerazîbûnên wan, bi hûrgulî, rêbaza lêkolînê ya dîjîtal, Tê destnîşankirin ku pêşkeftina nermalava simulasyona pergala hîdrolîk a ku modela hêsan e û simulasyona hevbeş a nermalava simulasyona pir-domîn e, rêwerzên pêşkeftina sereke yên rêbaza lêkolînê ya taybetmendiyên dînamîkî yên hîdrojîk ên di pêşerojê de ne.