Rêbaza Lêkolînê ya Taybetmendiyên Dînamîkî yên Pergala Hîdraulîk

Bi pêşveçûn û pêşveçûna domdar a teknolojiya hîdrolîk, qadên serîlêdana wê her ku diçe berfirehtir dibin. Pergala hîdrolîk a ku ji bo temamkirina fonksiyonên veguheztinê û kontrolê tête bikar anîn her ku diçe tevlihevtir dibe, û ji bo nermbûna pergala wê û performansên cihêreng hewcedariyên bilind têne pêş. Vana hemî ji bo sêwirandin û çêkirina pergalên hîdrolîk ên nûjen daxwazên rastîn û kûrtir anîne. Dûr e ku meriv tenê bi karanîna pergala kevneşopî hewcedariyên jorîn bicîh bîne da ku çerxa çalakiya pêşwext ya çalakgerê temam bike û hewcedariyên performansa statîk ên pergalê bicîh bîne.

Ji ber vê yekê, ji bo lêkolînerên ku bi sêwirana pergalên hîdrolîk ên nûjen ve mijûl dibin, pir hewce ye ku taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên veguheztin û kontrolê yên hîdrolîk lêkolîn bikin, taybetmendiyên dînamîkî û guhertinên parametreyê di pêvajoya xebata pergala hîdrolîk de fam bikin û serwer bikin, da ku Pergala hîdrolîk bêtir çêtir û tekûz dike. .

1. Esasê taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk

Taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk bi bingehîn ew taybetmendiyên ku pergala hîdrolîk di pêvajoya windakirina rewşa hevsengiya xweya bingehîn de û gihîştina rewşek hevsengiyek nû de nîşan dide. Wekî din, du sedemên sereke hene ji bo şikandina rewşa hevsengiya bingehîn a pergala hîdrolîk û destpêkirina pêvajoya wê ya dînamîkî: yek ji ber guhartina pêvajoyê ya pergala veguheztinê an kontrolê ye; ya din ji ber destwerdana derve pêk tê. Di vê pêvajoya dînamîkî de, her guherbarek parametre di pergala hîdrolîk de bi demê re diguhezîne, û performansa vê pêvajoya guherînê kalîteya taybetmendiyên dînamîkî yên pergalê diyar dike.

2. Rêbaza lêkolînê ya taybetmendiyên dînamîk ên hîdroulîk

Rêbazên sereke yên ji bo lêkolîna taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk rêbaza analîzkirina fonksiyonê, rêbaza simulasyonê, rêbaza lêkolîna ezmûnî û rêbaza simulasyona dîjîtal in.

2.1 Rêbaza analîzkirina fonksiyonê
Analîza fonksiyona veguheztinê rêbazek lêkolînê ye ku li ser bingeha teoriya kontrolê ya klasîk e. Analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk bi teoriya kontrolê ya klasîk re bi gelemperî bi pergalên rêzê yên yek-derketin û yek-derketinê ve sînorkirî ye. Bi gelemperî, modela matematîkî ya pergalê pêşî tê saz kirin, û forma wê ya zêdekirî tê nivîsandin, û paşê veguherîna Laplace tê kirin, da ku fonksiyona veguheztina pergalê tê bidestxistin, û paşê fonksiyona veguheztina pergalê vediguhezîne Bode. temsîla diagramê ku hêsan e ku bi întuîtîkî were analîz kirin. Di dawiyê de, taybetmendiyên bersivê bi navgîniya qonax-frequency û kembera amplitude-frequency di diagrama Bode de têne analîz kirin. Dema ku bi pirsgirêkên nehêlî re rûbirû dibin, faktorên wê yên nehêlî bi gelemperî têne paşguh kirin an di nav pergalek xêz de têne hêsan kirin. Bi rastî, pergalên hîdrolîk bi gelemperî xwedan faktorên nehêl ên tevlihev in, ji ber vê yekê di analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk ên bi vê rêbazê de xeletiyên analîzê yên mezin hene. Wekî din, rêbaza analîzkirina fonksiyona veguheztinê tiştê lêkolînê wekî qutiyek reş dihesibîne, tenê li ser ketin û derketina pergalê disekine, û rewşa hundurîn a tiştê lêkolînê nîqaş nake.

Rêbaza analîza cîhê dewletê ev e ku meriv modela matematîkî ya pêvajoya dînamîkî ya pergala hîdrolîk a di binê lêkolînê de wekî hevkêşeyek dewletê binivîse, ku pergala hevkêşana cudahiya rêza yekem e, ku di nav hîdrolîkê de rengdêra rêza yekem a her guhêrbar a dewletê temsîl dike. sîstem. Fonksiyonek ji çend guhêrbarên dewletê yên din û guhêrbarên têketinê; ev pêwendiya fonksîyonî dikare xêz an jî nehêlî be. Ji bo nivîsandina modelek matematîkî ya pêvajoya dînamîkî ya pergalek hîdrolîk di forma hevkêşeya dewletê de, rêbaza ku bi gelemperî tê bikar anîn ev e ku meriv fonksiyona veguheztinê bikar bîne da ku hevkêşeya fonksiyona dewletê derxe, an jî hevkêşeya cudahiya bilindtirîn bikar bîne da ku jêdera hevkêşeya dewletê, û diagrama girêdana hêzê jî dikare ji bo navnîşkirina hevkêşeya dewletê were bikar anîn. Ev rêbaza analîzê bala xwe dide guheztinên hundurîn ên pergala lêkolînkirî, û dikare bi pirsgirêkên pir-derketin û pir-derketinê re mijûl bibe, ku kêmasiyên rêbaza analîza fonksiyona veguheztinê pir çêtir dike.

Rêbaza analîza fonksiyonê, di nav de rêbaza analîzkirina fonksiyona veguheztinê û rêbaza analîza cîhê dewletê, bingehek matematîkî ye ku mirov taybetmendiyên dînamîkî yên hundurîn ên pergala hîdrolîk fam bike û analîz bike. Rêbaza fonksiyona danasînê ji bo analîzê tê bikar anîn, ji ber vê yekê xeletiyên analîzê neçar dibin, û ew pir caran di analîzkirina pergalên hêsan de tê bikar anîn.

2.2 Rêbaza simulasyonê
Di serdemê de ku teknolojiya kompîturê hîn populer nebûbû, karanîna komputerên analog an çerxên analog ji bo simulasyon û analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergalên hîdrolîk jî rêbazek lêkolînê ya pratîk û bi bandor bû. Komputera analog beriya komputera dîjîtal çêbûye, û prensîba wê lêkolînkirina taybetmendiyên pergala analogê ye ku li ser bingeha wekheviya ravekirina matematîkî ya qanûnên guheztina hejmarên laşî yên cihêreng. Guherbara wê ya hundurîn guhêrbarek voltajê ya ku bi domdarî diguhezîne ye, û xebata guhêrbar li ser pêwendiya xebitandinê ya wekhev a taybetmendiyên elektrîkê yên voltaj, niha, û pêkhateyên di çerxê de ye.

Komputerên analog bi taybetî ji bo çareserkirina hevkêşeyên cûda yên asayî maqûl in, ji ber vê yekê ji wan re analîzkerên cudahiya analog jî tê gotin. Piraniya pêvajoyên dînamîkî yên pergalên laşî, tevî pergalên hîdrolîk, di forma matematîkî ya hevkêşeyên cûda de têne diyar kirin, ji ber vê yekê komputerên analog ji bo lêkolîna simulasyona pergalên dînamîkî pir maqûl in.

Dema ku rêbaza simulasyonê dixebite, hêmanên cûda yên hesabkirinê li gorî modela matematîkî ya pergalê têne girêdan, û hesab bi hev re têne kirin. Voltajên derketinê yên her pêkhateyek hesabker guhêrbarên têkildar di pergalê de temsîl dikin. Awantajên têkiliya. Lêbelê, armanca sereke ya vê rêbaza analîzê peydakirina modelek elektronîkî ye ku dikare ji bo lêkolîna ceribandinê were bikar anîn, ne ji bidestxistina analîzek rast a pirsgirêkên matematîkî, ji ber vê yekê ew kêmasiya kujer a rastbûna kêmbûna hesabê heye; ji bilî vê yekê, çerxa wê ya analog bi gelemperî di strukturê de tevlihev e, li hemberê berxwedêr e. Kapasîteya destwerdana bi cîhana derve re pir xizan e.

2.3 Rêbaza lêkolînê ya ezmûnî
Rêbaza lêkolîna ceribandî ji bo analîzkirina taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk rêbazek lêkolînê ya domdar e, nemaze dema ku di paşerojê de rêbazek lêkolîna teorîkî ya pratîkî wekî simulasyona dîjîtal tune be, ew tenê dikare bi rêbazên ceribandinê were analîz kirin. Bi lêkolîna ceribandî, em dikarin bi têgihiştinî û bi rastî taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk û guheztinên pîvanên têkildar fam bikin, lê analîzkirina pergala hîdrolîk bi ceribandinan de dezawantajên demek dirêj û lêçûna bilind heye.

Digel vê yekê, ji bo pergala hîdrolîk a tevlihev, tewra endezyarên xwedî ezmûn ji modela wê ya matematîkî ya rast bi tevahî ne ewle ne, ji ber vê yekê ne gengaz e ku meriv analîz û lêkolînek rast li ser pêvajoya wê ya dînamîkî bike. Rastiya modela çêkirî dikare bi rêbaza hevgirtina bi ceribandinê re bi bandor were verast kirin, û ji bo sazkirina modela rast pêşniyarên ji bo verastkirinê têne peyda kirin; di heman demê de, encamên her duyan dikarin ji hêla simulasyon û lêkolîna ezmûnî ve di bin heman şert û mercan de werin berhev kirin. dikare li ser bingeha dabînkirina karîgerî û kalîteyê were çêtir kirin. Ji ber vê yekê, rêbaza lêkolîna ceribandinê ya îroyîn bi gelemperî wekî amûrek pêwîst tê bikar anîn da ku berhevkirin û verastkirina simulasyona hejmarî an encamên lêkolîna teorîkî yên din ên taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk a girîng.

2.4 Rêbaza simulasyona dîjîtal
Pêşkeftina teoriya kontrolê ya nûjen û pêşkeftina teknolojiya komputerê ji bo lêkolîna taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk, ango rêbazek simulasyona dîjîtal, rêbazek nû aniye. Di vê rêbazê de, modela matematîkî ya pêvajoya pergala hîdrolîk pêşî tê saz kirin, û bi hevkêşeya dewletê ve tête diyar kirin, û paşê çareseriya dem-domîna her guherbarek sereke ya pergalê di pêvajoya dînamîkî de li ser komputerê tête peyda kirin.

Rêbaza simulasyona dîjîtal hem ji bo pergalên xêzik û hem jî ji bo pergalên nehêl e. Ew dikare guhertinên pîvanên pergalê di bin çalakiya her fonksiyonek têketinê de simule bike, û dûv re têgihiştinek rasterast û berfireh a pêvajoya dînamîkî ya pergala hîdrolîk bistîne. Performansa dînamîkî ya pergala hîdrolîk dikare di qonaxa yekem de were pêşbînî kirin, da ku encamên sêwiranê di wextê de bêne berhev kirin, verast kirin û çêtir kirin, ku dikare bi bandor piştrast bike ku pergala hîdrolîk a sêwirandî xwedan performansa xebatê ya baş û pêbaweriya bilind e. Li gorî rê û rêbazên din ên xwendina performansa dînamîkî ya hîdrolîk, teknolojiya simulasyona dîjîtal xwedan avantajên rastbûn, pêbawerî, adaptasyona bihêz, çerxa kurt û teserûfa aborî ye. Ji ber vê yekê, rêbaza simulasyona dîjîtal bi berfirehî di warê lêkolîna performansa dînamîkî ya hîdrolîk de hatî bikar anîn.

3. Arasteya pêşveçûnê ya rêbazên lêkolînê yên ji bo taybetmendiyên dînamîk ên hîdraulîk

Bi analîza teorîkî ya rêbaza simulasyona dîjîtal, ku bi rêbaza lêkolînê ya berhevkirin û verastkirina encamên ceribandinê re tê hev, ew bûye rêbaza sereke ji bo xwendina taybetmendiyên dînamîkî yên hîdrolîk. Digel vê yekê, ji ber serweriya teknolojiya simulasyona dîjîtal, pêşkeftina lêkolînê li ser taybetmendiyên dînamîkî yên hîdrolîk dê ji nêz ve bi pêşkeftina teknolojiya simulasyona dîjîtal re were yek kirin. Lêkolîna kûr a teoriya modelkirinê û algorîtmayên têkildar ên pergala hîdrolîk, û pêşkeftina nermalava simulasyona pergala hîdrolîk ku modela wê hêsan e, da ku teknîsyenên hîdrolîk bikarin zêdetir enerjiyê bidin lêkolîna xebata bingehîn a pergala hîdrolîk. pêşveçûna qada lêkolîna taybetmendiyên dînamîkî yên hîdrolîk. yek ji rêgezên.

Wekî din, ji ber tevliheviya pêkhatina pergalên hîdrolîk ên nûjen, pirsgirêkên mekanîkî, elektrîkî û hetta pneumatîk bi gelemperî di lêkolîna taybetmendiyên wan ên dînamîkî de beşdar dibin. Tê dîtin ku analîza dînamîkî ya pergala hîdrolîk carinan analîzek berfireh a pirsgirêkên wekî hîdrolîka elektromekanîkî ye. Ji ber vê yekê, pêşkeftina nermalava simulasyona hîdrolîk a gerdûnî, bi avantajên têkildar ên nermalava simulasyonê re di warên lêkolînê yên cihêreng de, ji bo bidestxistina simulasyona hevbeş a pir-alî ya pergalên hîdrolîk, bûye rêgeza pêşkeftina sereke ya rêbaza lêkolînê ya taybetmendiyên dînamîk ên hîdrolîk ên heyî.

Bi baştirkirina hewcedariyên performansê yên pergala hîdrolîk a nûjen, pergala hîdrolîk a kevneşopî ji bo temamkirina çerxa çalakiya pêşwextkirî ya çalakgerê û bicîhanîna hewcedariyên performansa statîk ên pergalê êdî nikare hewcedariyên bicîh bîne, ji ber vê yekê pêdivî ye ku meriv taybetmendiyên dînamîkî yên sîstema hîdrolîk.

Li ser bingeha ravekirina bingeha lêkolînê li ser taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk, ev gotar bi hûrgulî çar awayên sereke yên lêkolîna taybetmendiyên dînamîkî yên pergala hîdrolîk destnîşan dike, di nav de rêbaza analîzkirina fonksiyonê, rêbaza simulasyonê, lêkolîna ezmûnî. rêbaz û rêbaza simulasyona dîjîtal, û awantaj û dezawantajên wan. Tê destnîşan kirin ku pêşkeftina nermalava simulasyona pergala hîdrolîk a ku modela wê hêsan e û simulasyona hevbeş a nermalava simulasyonê ya pir-domînê rêgezên pêşkeftina sereke yên rêbaza lêkolînê ya taybetmendiyên dînamîkî yên hîdrolîk ên pêşerojê ne.